Penjelasan tentang shalat taubat ada didalam Kitab Fiqih Sunnah sayyid sabiq, tapi hanya sekedar membahas shalat taubatnya dan tidak membahas sama sekali mandi taubat didalamnya.
Dan dibeberapa kitab-kitab lainnya juga tidak saya temukan adanya mandi taubat setelah berbuat maksiat. Setau saya, tidak ada mandi taubat setelah berbuat maksiat, yang ada mandi taubat baru masuk Islam, yang mana sebelumnya dia berada didalam kekafiran.
Hanya saja jika memang mau mandi taubat, mandilah seperti mandi biasa, dan niatkan seperti biasa. Aku berniat mandi taubat karena Allah. Hanya saja, jangan berkeyakinan bahwa mandi taubat dari kemaksiatan sesuatu yang disyari’atkan didalam Islam. Selesai.
Wallahu Ta'ala A'lam.